La Copa de S.M. el Rey de Fútbol Sala se crea en el año 2010, siendo la primera edición la temporada 2010-2011.
Creada por el Comité Nacional de Fútbol Sala y la Real Federación Española de Fútbol, participan equipos de Primera División Sala, Segunda División Sala y los tres primeros clasificados de cada Grupo de Segunda División B Sala.
Las rondas se juegan a partido único en la cancha del equipo de menor categoría, hasta las semifinales que ya se juegan a “ida y vuelta”.
AA PILARISTAS FS, cuarto clasificado en el Grupo III de la antigua Nacional A (ahora Segunda B), adquirió su derecho a participar debido a que el Inter-Escorial era la campaña pasada filial del Inter Movistar, y los equipos filiales no tienen derecho a jugarla.
